Nejjednodušší způsob, jak si „zapamatovat“ počáteční pozici, je vytvořit výchozí pozici 0 . To lze provést pomocí odpočinku v bloku otáčení motoru (1). Poté, co se vaše motory pohnou (simulované pomocí (2)), můžete pomocí smyčky (3) spustit motory zpět na nulu.

Základní myšlenka však je, že pokud je poloha motoru záporná, pak musíme motor spustit v pozitivním směru a naopak. Tímto způsobem běžíme zpět na pozici 0 . Jakmile dosáhneme polohy motoru 0 , opustíme smyčku a zastavíme motor (5).

Toto má být příkladem, který vás nasměruje správným směrem a lze je vylepšit. Například můžete použít proporcionální ovladač na (4) ke zpomalení motoru, když se blíží poloze 0 . Ukázkový kód, jak je uveden níže, několikrát osciluje, než se dostane přesně na 0 , což není moc hezké.

Navíc budete muset přidat kód, který čeká na před spuštěním smyčky stiskněte tlačítko a pro každý motor budete potřebovat další smyčky.